西藏华泰龙：井下有轨运输无人驾驶系统稳定运行

今年9月，华泰龙公司4450米有轨运输无人驾驶项目建成并调试运行成功。截至目前，系统持续稳定运行。华泰龙公司成为集团公司权属企业中第一家实现井下有轨运输无人自动化驾驶的企业，以及西藏自治区第一家实现井下有轨运输自动化的引领示范性矿山企业。

目前国内矿山企业井下轨道运输系统大多为岗位人员现场驾驶、操作，每台电机车需配备一名司机和一名放矿工，通过相互配合完成对车、装矿、行车和放矿等操作，存在装矿效率低、装载异常等问题和一定的安全隐患。井下有轨运输无人驾驶系统具备电机车无人驾驶运行、远程自动放矿、双机头自动切换、定速巡航、溜井雷达料位计智能控制、溜井放矿机自动放矿、电机车自动驾驶、轨道交通智能控制以及自动报表生成等功能，可有效降低操作人员、现场环境和设备自身因素等对系统运行稳定性的干扰，信号通过光纤传输至地表操作室。

华泰龙公司致力于建设数字化矿山，根据集团公司“机械化换人、自动化减人”工作要求，实施自动化建设项目。公司结合生产工艺流程及管理特点，采用国内外先进、成熟的技术，与首钢集团旗下北京速力科技有限公司合作，实现井下轨道运输系统自动运行。项目自2020年5月启动建设，投入资金689万元，由中金香港和华泰龙公司相关部门联合进行项目建设管理，力求达到统筹管理井下运输系统、减少有轨运输井下作业人员和降低运输费用的目的，提高企业本质安全水平。项目改造区域为4450中段井下二期一标运输系统，每年可节省4450分层运矿支出123.07万元。

井下有轨运输无人驾驶系统成功运行，提升公司井下运输能力，增强有轨运输自动化、智能化应用能力，减少现场作业人员24人，降低人员安全风险，提升安全管控水平，为公司建设智能矿山奠定坚实基础。